حمیدرضا کوفی گر - دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر
سعید حسن نیا - استادیار دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر
فرید شیخ السلام - استادیار دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر

اندرکنش متغیرهای ضخامت ورق و کشش بین قفسه‌ها از یک طرف و عدم قطعیت در مقادیر پارامترهای سیستم که با گذشت زمان تغییر می‌کنند از طرف دیگر، مسئله‌ی کنترل را در فرایند نورد سرد فولاد مشکل می‌سازند. در این مقاله تئوری کنترل ∞H به عنوان روشی مقاوم جهت تضمین عملکرد مناسب سیستم در حضور نامعینیها و اختلالات،‌ مورد توجه قرار می‌گیرد. کنترل انتگرالی جهت تعقیب سیگنالهای مرجع یعنی ضخامت مطلوب و مقدار مناسب کشش بین قفسه‌ها، با انتخاب مناسب توابع وزنی محقق شده ‌و یک کنترل‌کنندة ∞H غیر استاندارد حاصل می‌گردد. نحوه وارد کردن نامعینی در مدل سیستم و در نظر گرفتن تأخیر زمانی ناشی از اندازه‌گیری ضخامت بعد از قفسه‌ها نیز از مسائل مهم مطرح شده در این مقاله می‌باشد.

نورد سرد, کنترل مقاوم, روش ∞H, کنترل ضخامت, کشش