منصور رفیعیان - استادیار دانشکده مکانیک - دانشگاه یزد
لیلا نجارخدابخش - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مکانیک - دانشگاه یزد ش

در تحقیق حاضر روش‏هایی که تاکنون برای طراحی کنترل‏کننده‏های غیرقطری برای فرایندهای چند متغیره خطی و نامعین که بر اساس روش QFT ارائه شده‏اند بررسی و مقایسه می‏شوند. دو نگرش کلی در روش‏های موجود دیده می‏شود که عبارت‏اند از طراحی بخش غیرقطری کنترل‏کننده‏ها بر اساس منطق کاهش تداخل فرایند و دیگری منطق کاهش پهنای باند کنترل‏کننده‏ها. از آنجا که میزان تداخل در فرایند امری ذاتی است و کوشش در کاهش آن گاهی مشکل است و منطق دوم نیز در مراحل اجرایی مشکلاتی دارد، منطق جدیدی که از نظر اجرایی ساده‏تر است پیشنهاد می‏شود. با انجام مثال‏هایی این روش تبیین و مقایسه می‏شود.

کنترل, غیرقطری, چند متغیره, QFT