رمضانعلی جعفری تلوکلائی - دانشجوی طراحی کاربردی قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنع
محمدتقی احمدیان - استاد قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکد
محمدحسین کارگرنوین - استادیار قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف، دانش
محمدجواد مغربی

دراین مقاله ارتعاشات آزاد تیرکامپوزیتی چندلایه عمومی بر بستر پسترناک مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از یک مدل المان محدود براساس تئوری تیرتیموشنکو فرکانس‌های طبیعی تیر محاسبه گردیده است. اثرات تغییرشکل‌برشی و اینرسی‌دورانی به‌ترتیب در تشکیل ماتریس‌های سفتی و جرم به کار گرفته شده است. تحلیل به گونه‌ای است که می‌توان آنرا برای تیر با تغییرات گسسته در سطح مقطع (پله‌ای)، بستر پله‌ای و همچنین برای تیرهای چندلایه چنددهانه به کاربرد. نمونه‌های ساده شده این تحلیل با مقالات منتشره مقایسه گردیده و تطابق نتایج بسیار مطلوب بوده است.

ارتعاشات, المان محدود, تیرکامپوزیتی چندلایه, بسترپسترناک, تیرچنددهانه