مصطفی غیور - استادیار دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مهندسی مکانیک
حسین تورنگ - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مهندسی مکانیک

در این مقاله با استفاده از مدل هشت درجه آزادی خودرو که شامل حرکتهای طولی و عرضی، دوران حول محور رول، دوران حول محور یاو و چهار درجه آزادی چرخش چرخها است حرکت خودرو شبیه سازی گردیده است برای مدل کردن لغزش بین تایر و جاده نیز از آخرین نسخه مدل تایر Magic Formula استفاده شده است و با استفاده از این معادلات حرکت اتوبوس سفیر و O302 در شرایط مانوری که مطابق استاندارد تعریف شده است شبیهسازی شدهاند و نتایج در بخش پایانی این مقاله ارائه و مورد بررسی قرار گرفتهاند.

پایداری حرکت اتوبوس –مدل غیر خطی خودرو – مدل تایر MF –شبیه سازی حرکت