احمد باقری - استادیار دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مکانیک
امیر حاجیلو - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهند
سالار بصیری - دانشجوی کارشناسی دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مک

طراحی و ساخت مکانیزم هایی که بتوان در آن یک حرکت روی سطح شیبدار را با توجه به نیروی ثقل ایجاد نمود، چندی است مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله طراحی و ساخت یک ربات دوپای راهروندة سه درجة آزادی ارائه شده است. سپس با استفاده از پردازش تصویر پارامتر های حرکتی ربات استخراج وبا نتایج حاصل از شبیه سازی مقایسه شده است . نتایج بدست آمده از مدل فیزیکی ساخته شده با نتایج حاصل از شبیه سازی عددی مطابقت خوبی دارد

روبات دوپای راهرونده غیر فعال, دینامیک غیر فعال, پردازش تصویر, بینایی ماشین