محمدرضا دیلمی - کارشناس ارشد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف قطب علمی طراحی، رباتی
سیدخطیب الاسلام صدرنژاد - استاد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوم
علی مقداری - استاد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوم

در این مقاله به طراحی و ساخت یک نمونه جدید از اسفنکترهای مصنوعی پرداخته شده است. عملگر تحریک در این وسیله، یک سیم ساخته شده از آلیاژ حافظه دار نیکل تیتانیم می باشد. در ابتدا طرحی بهینه برای ساخت هندسه اسفنکتر ارائه شده است، سپس روابط اصلاح شده استحاله لیانگ-راجرز که در آن تغییر خواص متالورژیکی آلیاژ حین استحاله مارتنزیتی لحاظ شده، معرفی گردیده است. در قسمت بعدی، عملگر بر این اساس طراحی و شبیه سازی شده است. در نهایت این شبیه سازی با نتایج تجربی مقایسه شده ست.

اسفنکتر, آلیاژ حافظه دار, معادلات لیانگ, خواص متغیر