CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

بهینه سازی عکس العمل انسان برای حفظ تعادل در برابر اعمال نیروی خارجی

عنوان مقاله: بهینه سازی عکس العمل انسان برای حفظ تعادل در برابر اعمال نیروی خارجی
شناسه ملی مقاله: ISME14_155
منتشر شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1385
مشخصات نویسندگان مقاله:

داود نادری - استادیار گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
محسن صادقی مهر - استادیار گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
محمدتقی آیاتی فرد - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، طراحی کاربردی گروه مکانیک، دانشکده مه

خلاصه مقاله:
حفظ تعادل در انسان و در نتیجه در مدل های انسانی یکی از مهمترین اهداف در فعالیت های حرکتی میباشد. در این مقاله به بررسی تعادل انسان با استفاده از مدل انسان پرداخته شده است. هدف بهبود وضعیت تعادل و افزایش پایداری مدل انسانی تحت نیروی خارجی وارد شده بر یکی از اعضاء میباشد. ابتدا به کمک روش نیوتن- اویلر دینامیک مدل انسان حل میشود و مقدار نیرو و گشتاور حاصل از اعضای بدن بر روی پا محاسبه میگردد. در ادامه معیار پایداری مدل را بر اساس نسبت نیروهای وارد بر پنجه و پاشنه در کف پا تعریف میکنیم و با استفاده از الگوریتمهای متفاوت مقدار زاویه , سرعت زاویهای و شتاب زاویهای بهینه در مفاصل را بدست میآوریم. سپس الگوریتمهای پیشنهاد شده برای بهبود پایداری را بر روی یک مدل انسان شبیه سازی میکنیم. در انتها نیز بهترین روش برای حفظ پایداری مدل انسان انتخاب میگردد.

کلمات کلیدی:
مدل انسان – تعادل – جبران سازی – بهینه سازی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/27587/