محرم حبیب نژاد کورایم - استاد دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مکانیک، آزمایشگاه رباتیک
علیرضا ایروانی - کارشناس ارشد دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مکانیک، آزمایشگاه ربا

امروزه با گسترش کاربرد سیستم های رباتیک در زمینه های مختلف, کیفیت و قابلیت اعتماد ربات ها به عنوان یکی از مسائل و فاکتورهای مهم مطرح است. آنالیز انواع خطا و تحلیل اثرات آن(FMEA) روشی است که با تجزیه و تحلیل پتانسیلهای خطای یک طرح آنها را به وسیله معیاری به اسم عدد اولویت ریسک(RPN) رتبه بندی می کند و در نهایت خطاهایی که عدد ریسک بالایی دارند را با پیشنهاد اقدامات اصلاحی، بهبود می بخشد. توسعه مشخصه های کیفی محصول(QFD) نیز یکی از ابزارهای مدیریت کیفیت است که به کمک چهار ماتریس، فرآیند طراحی و تولید را به گونه ای برنامه ریزی می کند که محصول نهایی کیفیت دلخواه مشتری را دارا باشد. در این مقاله این دو روش به منظور بالا بردن قابلیت اعتماد و کیفیت رباتها به کار گرفته شده اند.

طراحی ربات –FMEA – QFD – قابلیت اعتماد – کیفیت