منصور کبگانیان - دانشیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدجواد یزدان پناه - دانشیار دانشکده برق و کامپیوتر تهران
جعفر کیقبادی - دانشجوی دکتری امیرکبیر-پژوهشکده فجر

جعبه ابزار (Tool Box) ناوبری اینرسی (INS Blokset) به فرم جعبه ابزارهای استاندارد Matlab طراحی شده و با S-function های تهیه شده با کدهای C و نیز کدهای Matlab تمامی برنامه های مربوط به سیستم های ناوبری اینرسی را در محیط Simulink قابل پیاده سازی نموده است. قابلیت ارتباط سیستم ناوبری اینرسی واقعی با بلاکهای تهیه شده از طریق کارتهای Data Acuisition یا درگاه های سریال فراهم گردیده است که با توجه به قابلیتهای Real Time محیط Simulink امکان پردازش بلادرنگ داده های خروجی از سنسورهای واقعی میسر شده است. با استفاده از این جعبه ابزار می توان برنامه های اینرسی را در دستگاه های مختصات اینرسی، زمینی و ناوبری (NED) به سهولت انجام داد . مثالهای شبیهسازی و تستهای عملی با سخت افزار قابلیتهای جعبه ابزار را در نمایش، طراحی و تحلیل سیستمهای ناوبری اینرسی نشان داده است.

پردازش بلادرنگ ، ناوبری اینرسی, Inertial Navigation System - Blockset Matlab