پوریا نعیمی امینی - دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مهندسی مکانیک
کاوه کمالی - دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مهندسی مکانیک

حجم فضای کار یک نمونه پلتفرم استوارت (هگزاپاد) بیانگر حجم فضای قابل دسترسی یک پلتفرم است و افزایش این حجم هدف اساسی طراحی های جدید پلتفرم استوارت است. در این پژوهش ابتدا با استفاده از سینماتیک معکوس به بررسی نقاط قابل دسترسی یک پلتفرم پرداخته و سپس حجم فضای قابل دسترسی از طریق محاسبات عددی محاسبه می گردد، در انتها نیز به بررسی تاثیر متغیرهای مختلف هندسی سیستم بر روی حجم فضای کار می پردازیم.

پلتفرم استوارت،‌ حجم فضای کار، سینماتیک معکوس، سینماتیک مستقیم، محاسبات عددی