آدمین کاظمی - دانشجوی دکتری - دانشکده مکانیک - مجتمع فنی و مهندسی نوشیروانی بابل - دان
علی جمالی - دانشجوی دکتری - دانشکده فنی دانشگاه گیلان - گروه مکانیک
رضا انصاری - دانشجوی دکتری - دانشکده فنی دانشگاه گیلان - گروه مکانیک

در این مقاله تعیین بهینه ضرایب کنترل کننده PID برای عملکرد مطلوب یک سیستم از دید چندین تابع هدف با استفاده از الگوریتم ژنتیک مدنظر می باشد . زمان صعود، فراجهش، زمان نشست و خطای سیستم به عنوان توابع هدف در نظر گرفته شده اند، که به طور همزمان بهینه می شوند . بهینه سازی چند هدفی با استفاده از الگوریتم اصلاح شده NSGAII با زیر برنامه پیشنهادی ε-elimination انجام می شود، که این زیر برنامه منجر به پخش بهتر جوابهای بهینه در کل حوزه حل می گردد . از الگوریتم پیشنهادی ابتدا برای بهینه سازی ترکیب دوتایی توابع هدف و سپس برای بهینه سازی با چهار تابع هدف استفاده می شود . منحنیهای پارتو در هر مورد ارایه می گردند و جوابهای حاصل با روش زیگلر نیکولز مقایسه می شوند . ارایه منحنی های پارتو انتخابهای بیشتری در اختیار طراحان قرار میدهد و طراحان با توجه به نیاز خود یکی از نقاط بهینه منحنی پارتو را انتخاب میکنند

کنترل کننده، پارتو، بهینه سازی چند هدفی،زیگلر نیکولز، NSGAII