طراحی خلبان خودکار متحملنقص بر اساس کنترل پیشبین برای یک هواپیمای مسافربری
عنوان مقاله: طراحی خلبان خودکار متحملنقص بر اساس کنترل پیشبین برای یک هواپیمای مسافربری
شناسه ملی مقاله: ISME15_451
منتشر شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1386
شناسه ملی مقاله: ISME15_451
منتشر شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1386
مشخصات نویسندگان مقاله:
سیدحسین پورتاکدوست - استاد - دانشگاه صنعتی شریف - دانشکده مهندسی هوافضا
البرز سخایی - کارشناس ارشد - دانشگاه صنعتی شریف - دانشکده مهندسی هوافضا
خلاصه مقاله:
سیدحسین پورتاکدوست - استاد - دانشگاه صنعتی شریف - دانشکده مهندسی هوافضا
البرز سخایی - کارشناس ارشد - دانشگاه صنعتی شریف - دانشکده مهندسی هوافضا
در این مقاله یک قانون به منظور جایدهی خرابی های احتمالی در سطوح کنترلی یک هواپیمای مسافربری ارائه شده است. این قانون بر اساس متد کنترل پیش بین با بهینه سازی مقید یک تابع هزینه از اختلاف خروجی – های اینده سیستم و مقادیر مطلوب در یک افق پیش بینی طراحی می شود. پیش بینی خروجی های اینده سیستم توسط مدل خطی و فرایند بهینه سازی مقید تابع هزینه نیز با استفاده از روش Quadratic Programming صورت می پذیرد. نتایج شبیه سازی برای سناریوهای خرابی متنوع بر روی مدل غیر خطی شش درجه آزادی هواپیمای بوئینگ 747، کاربری مناسب این قانون کنترلی را برای طراحی خلبان خودکار متحمل نقص تایید می کند.
کلمات کلیدی: کنترل پیشبین، کنترل قابل پیکربندی مجدد، بهینهسازی، شبیهسازی، سطوح کنترلی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/29066/