CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

طراحی و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهیچه‌های بادی

عنوان مقاله: طراحی و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهیچه‌های بادی
شناسه ملی مقاله: ISME15_489
منتشر شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1386
مشخصات نویسندگان مقاله:

اکبر حجتی - هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی مجلسی
سعید امینی - هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
حسین شاه نظری - دانشجوی کارشناسی
بهنام رفیعیان - دانشجوی کارشناسی

خلاصه مقاله:
در این طرح یک زانو با اورتز (اسکلت) طراحی شده مجهز گردیده است. به عبارت دیگر محرک های هوایی ساخته شده که یک اورتز را برای بیمارانی که به دلایل مختلف نظیر معلولیت های مادرزادی، سکته های قلبی و مغزی، جنگ و تصادفات دچار معلولیت حرکتی عضلات زانو می باشد را به حرکت در می اورد. این ربات از بریس، انکودر، شیر پروپرشنال ، plc، و پیچهای تنظیم ساخته شده است. به منظور تامین نیروی محرکه ازماهیچه های بادی استفاده گردید. این طرح دارای مزیت هایی چون استفاده از فضای محدود در نصب و اجیاد قدرت بالا جهت انجام حرکت و سرعت در پوشیدن و در اوردن بسیار اسان برخوردار است. ؛آزمایش روی یک مددجو که نیاز به این اورتزداشت تست گردید و کارهای ساده ای همچون حرکت راه رفتن با سرعتهای قابل تنظیم و با زوایای مختلف د رخم شدن زانو انجام گرفت. شروع انجام حرکات بطور دستی توسط کلید دکمه فشاری کنترل و بوسیله انکودر تعبیه شده در بریس زانو، کنترلر PLC و شیر پروپرشنال، زاویه و سرعت حرکت پا تست و نتایج مطلوب حاصل گردید. کنترل کننده به استفاده کنندگان اجازه می دهد که خیلی سریع به این ربات عادت کنند.

کلمات کلیدی:
ماهیچه‌های بادی، ربات اورتز، کنترلر PLC، شیر پروپرشنال

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/29101/