CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله کنترل فازی موقعیت در یک سیستم سروونیوماتیک با استفاده از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس

عنوان مقاله: کنترل فازی موقعیت در یک سیستم سروونیوماتیک با استفاده از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس
شناسه (COI) مقاله: ISME16_491
منتشر شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال ۱۳۸۷
مشخصات نویسندگان مقاله:

فرید نجفی - استادیار - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
رضا زرین قلم - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین ط
مجید عبداله زاده - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه تهران
مرتضی فتحی - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

خلاصه مقاله:
روشهای غیر مبتنی بر مدل، ابزاری برای طراحی کنترلر در سیستم های غیر خطی و غیر دقیق و سیستم هایی که در آنها مسأله مدل سازی با دشواریهایی همراه است به شمار می روند . در این مقاله با استفاده از کنترلر فازی به کنترل تعقیب مسیر در یک سیستم سروونیوماتیک عمل کننده توسط شیرهای سلنوئیدی قطع / وصل پرداخته شده است . استفاده از این نوع شیرها نقش مهمی در کاهش هزینه سیستم های نیوماتیکی داشته و به این دلیل مورد نظر قرار گرفته است . از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس برای تبدیل سیگنال کنترلی به نسبت وظیفه و زمان عملکرد شیرهای سلنوئیدی قطع / وصل استفاده شده است . با استخراج معادلات دینامیکی سیستم نیوماتیکی، کنترلر PID برای این سیستم طراحی شده است . سپس کنترلری فازی ارائه شده و کارایی آن در کنترل سیستم واقعی و همچنین مقاومت آن در برابر نویز و اغتشاشات مورد بررسی قرار گرفته است . مقایسه نتایج به دست آمده با نتایج حاصل از کنترلر PID ، کارایی کنترلر فازی را به نمایش می گذارد .

کلمات کلیدی:
کنترل فازی، نیوماتیک، مدولاسیون پهنای پالس

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_491.html