CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم در فضای ضرایب معادله مشخصه

عنوان مقاله: طراحی کنترل کننده مقاوم در فضای ضرایب معادله مشخصه
شناسه (COI) مقاله: ISME16_499
منتشر شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال ۱۳۸۷
مشخصات نویسندگان مقاله:

سیدمحمد بزرگ - دانشیار دانشکده مکانیک - دانشگاه یزد
مرتضی نکوئی - دانشجو کارشناسی ارشد دانشکده مکانیک - دانشگاه یزد
محمود گیوه ای - کارشناسی ارشد دانشکده مکانیک - دانشگاه یزد

خلاصه مقاله:
در این مقاله نتایج آنالیز پایداری در فضای ضرایب چند جمله ای، برای طراحی کنترل کننده مورد استفاده قرار می گیرد . با ترکیب روش فضای ضرایب چند جمله ای و قضیه خاریتانوف 1 برای چند جمله ای، شرایط لازم و کافی برای پایداری کنترل کننده در فضای ضرایب نامعین 2 سیستم کنترل خطی تأمین می شود . در این روش با استفاده از قضیه خاریتانوف، محدوده پایداری در فضای ضرایب معادله مشخصه اطراف ضرایب نامی چند جمله ای مشخصه محاسبه می شود . این محدوده به صورت فاصله ای است . سپس به وسیله مینیمم کردن فاصله کنترل کننده با کنترل کننده نامی 3 و با شرط قرار گرفتن ضرایب معادله مشخصه در محدوده پایداری، کنترل کننده مناسبی برای سیستم کنترل خطی طراحی می شود . در مرحله بعد با استفاده از روش سایپکین و پولیاک 4 برای چند جمله ای که ضرایب آن وابستگی خطی نسبت به نامعینی های سیستم دارند، شرایط لازم و کافی برای پایداری، با توجه به محدوده نامعینی در فضای پارامترهای نامعین، در هر مرحله از بهینه سازی بررسی می شود . در پایان دو روش با استفاده از روش مجموعه مقدار آزمایش و با هم مقایسه می شود .

کلمات کلیدی:
فضای ضرایب معادله مشخصه ، محدوده فاصله ای ، ضرایب نامعین

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_499.html