CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله طراحی کنترل کننده عصبی - فازی نوع- 2

عنوان مقاله: طراحی کنترل کننده عصبی - فازی نوع- 2
شناسه (COI) مقاله: JR_TJEE-43-1_006
منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز در سال ۱۳۹۲
مشخصات نویسندگان مقاله:

حسین مرادی فراهانی - کارشناس ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه صنعتی اصفهان- اصفهان- ایران
جواد عسگری - دانشیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه صنعتی اصفهان- اصفهان- ایران

خلاصه مقاله:
در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی غیرمستقیم عصبی - فازی نوع- 2 برای کنترل کلاسی از سیستم های غیرخطی، با استفاده ازنظریه فیدبک خطی ساز و شبکه های عصبی - فازی نوع - 2 ارایه می شود. در این روش ابتدا توسط دو شبکه عصبی- فازی نوع - 2 ورودی کنترلیفیدبک خطی ساز تقریب زده می شود. به منظور آموزش شبکه از الگوریتم گرادیان نزولی با نرخ یادگیری تطبیقی استفاده شده است. در این مقالهروش پیشنهادی برای ساده سازی شبکه های عصبی - فازی نوع - 2 کاهش تعداد قواعد فازی میباشد که با کاهش تعداد قواعد از پیچیدگی مدلعصبی - فازی نوع - 2 کاسته می شود. با استفاده از نظریه پایداری لیاپانوف، با بیان یک قضیه پایداری سیستم حلقه بسته تضمین می شود و قوانینتطبیقی لازم برای تنظیم پارامترهای شبکه عصبی - فازی نوع - 2 به دست می آید. در قسمت شبیه سازی، سیستم دوتانک در حضور داده های نویزیبا کنترل کننده پیشنهادی و شبکه عصبی- فازی تطبیقی شبیه سازی می شود. نتایج شبیه سازی کارایی روش پیشنهادی را نشان می دهد.

کلمات کلیدی:
نظریه پایداری لیاپانوف، سیستم دو تانک ، شبکه عصبی- فازی نوع- 2 ، فیدبک خطی ساز، کنترل تطبیقی غیر مستقیم

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-JR_TJEE-JR_TJEE-43-1_006.html