CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله ردیابی اهداف متحرک هوایی با استفاده از تخمین چگالی کرنل بر اساس الگوریتم فیلتر ذره

عنوان مقاله: ردیابی اهداف متحرک هوایی با استفاده از تخمین چگالی کرنل بر اساس الگوریتم فیلتر ذره
شناسه (COI) مقاله: JR_TJEE-45-3_009
منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز در سال ۱۳۹۴
مشخصات نویسندگان مقاله:

عقیل عبیری - دانش آموخته کارشناسی ارشد، دانشکده فاوا دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران
محمدرضا محزون - استادیار، دانشکده فاوا دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران

خلاصه مقاله:
در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارایه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونه برداریدر الگوریتم فیلتر ذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر میباشد. در مقاله حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگراموزندارشده مدل هدف بهدست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی می شوند. دراین مقاله ذرات نامزد توسط فاصله باتاچاریا، وزندارشده و تعداد مراحل بازنمونهبرداری در هر فریم، متناسب با وزن ذرات در الگوریتم فیلتر ذره به-صورت وفقی تعیین می گردند. همچنین شعاع کرنل نیز با لبه یابی، بر تغییرات جسم متحرک منطبق می شود. مقایسه عملکرد الگوریتم پیشنهادی باالگوریتم بازنمونه برداری فیلتر ذره با تعداد مراحل ثابت بازنمونه برداری، حاکی از افزایش دقت تشخیص جسم متحرک به 88 درصد، بدون افزایشبیش از حد واریانس پراکندگی ذرات است. همچنین الگوریتم پیشنهادی کاهش متوسط زمان پردازش را به 22 میلی ثانیه نشان می دهد.

کلمات کلیدی:
فیلترذره، بازنمونه برداری، کرنل گوسی، مدل هدف، مدل نامزد ذرات، هیستوگرام وزندارشده، فاصله باتاچاریا

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-JR_TJEE-JR_TJEE-45-3_009.html