CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله کنترل جرثقیل هوایی دو درجه آزادی توسط کنترل کننده مدلغزشی تطبیقی

عنوان مقاله: کنترل جرثقیل هوایی دو درجه آزادی توسط کنترل کننده مدلغزشی تطبیقی
شناسه (COI) مقاله: JR_TJEE-45-4_018
منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز در سال ۱۳۹۴
مشخصات نویسندگان مقاله:

دنیا نوجوان زاده - دانش آموخته کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
محمدعلی بادامچی زاده - دانشیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران

خلاصه مقاله:
در این مقاله طراحی کنترل کننده ی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجه ی آزادی همراه با نامعینی ارایه شده است. جرثقیلهوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست. آوردن قانون کنترل بدوننوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است. که سیستم را در برابر نامعینی های محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند از بین روش های کنترلمقاوم، کنترل مدلغزشی به دلیل سادگی کاربرد و همچنین خطای محاسباتی کم انتخاب شده است. درعین حال برای کمک تربن پدیده ی نوساناتشدید تکراری از کنترل تطبیقی کمک گرفته شده است. با به کاربردن کنترل تطبیقی نیازی به دانستن حد بالای نامعینی ها نیست. در این مقالهسعی شده است. با تنظیم مناسب بهره ی تطبیق، پدیده ی نامطلوب نوسانات شدید تکراری به حداقل رسانیده شود نتایج شبیه سازی نشان دهنده یموثر بودن کنترل کننده ی پیشنهادی برای سیستم جرثقیل هوایی است.

کلمات کلیدی:
کنترل کننده ی مدلغزشی تطبیقی، نامعینی، نوسانات شدید تکراری، جرثقیل هوایی دو درجه ی آزادی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-JR_TJEE-JR_TJEE-45-4_018.html