CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله طراحی مشاهدهگر مقاوم و کنترل گر فیدبک خروجی برای سیستم های چندعاملی دارای تاخیر بازهای و متاثر از نامعینی و اغتشاش

عنوان مقاله: طراحی مشاهدهگر مقاوم و کنترل گر فیدبک خروجی برای سیستم های چندعاملی دارای تاخیر بازهای و متاثر از نامعینی و اغتشاش
شناسه (COI) مقاله: JR_TJEE-46-1_028
منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز در سال ۱۳۹۵
مشخصات نویسندگان مقاله:

بدرالزمان حسینی - کارشناس ارشد، منطقه دو عملیات انتقال گاز - شرکت انتقال گاز ایران - اصفهان - ایران
مهدی سجودی - استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تربیت مدرس - تهران - ایران
عباس چترایی - استادیار، دانشکده مهندسی برق - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد - نجف آباد - ایران

خلاصه مقاله:
مطالعه حاضر به طراحی مشاهده گر برای یک سیستم چندعاملی تحت شبکه و متاثر از تاخیر زمانی متغیر با زمان بازهای و در حضورنامعینی و اغتشاش می پردازد. گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده است. با استفاده از یک روش تقسیم بندی بازه تاخیر و روش هایبهینه سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری به دست می آیند. با وجود اغتشاش و نامعینی در سیستم، استفاده از روش ∞H در کنار طراحی فیدبک خروجی پویا، مشاهدهگر مقاوم و روش نابرابری های ماتریسی خطی به نتایج بهتر در ردیابی عامل مرجع و پایداری مقاوم سیستممنجر می گردد. کارایی روش ارایه شده در شبیه سازی ها و اعمال به ربات روبیت ساخت شرکت فنآوری نوین قرن مشهود است.

کلمات کلیدی:
مشاهده گر مقاوم، نابرابری ماتریس خطی، نامعادله جنسن، فیدبک خروجی پویا، تاخیر متغیر با زمان بازه ای

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-JR_TJEE-JR_TJEE-46-1_028.html