CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین برای سیستم های غیرخطی بر مبنای فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی

عنوان مقاله: طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین برای سیستم های غیرخطی بر مبنای فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی
شناسه (COI) مقاله: JR_TJEE-46-4_016
منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز در سال ۱۳۹۵
مشخصات نویسندگان مقاله:

یاشار شب بویی حق - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه تبریز- تبریز- ایران
امیر ریخته گرغیاثی - استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه تبریز- تبریز- ایران
سهراب خان محمدی - استاد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه تبریز- تبریز- ایران

خلاصه مقاله:
در این مقاله برای غلبه بر خطاهای سن سور، کنترل کننده تحملپذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین معرفی شده است. در مقایسه باکنترل مد لغزشیی مرسوم، این روش نه تنها مزایای کنترل مد لغزشی را دارا است، بلکه سبب می شود تا عملکرد سیستم بهبود یافته و حالت هایسیستم در زمان محدودی به نقطه کار همگرا شوند. همچنین، این روش قادر است مشکل تکینگی در کنترل کننده مد لغزشی ترمینال را نیز رفع کند.کنترل کننده ارایه شده از یک سیستم تشخیص و شناسایی خطای مبتنی بر بانکی از فیلترهای کالمن توسعه یافته تطبیقی بهره می برد. فیلتر کالمنتوسعه یافته در شرایطی که مشخصات آماری نویز معلوم نباشد، کارآمدی خود را از دست داده و حتی ممکن است سبب واگرایی تخمین گردد. ازاین رودر این مقاله نوعی فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی معرفی شده است که قادر است در شرایطی که مشخصات آماری نویز معلوم نیست، عملکردمطلوب خود را حفظ کند. در ادامه، با شبیه سازی خطاهای سنسور در یک ربات دو درجه آزادی، توانایی روش تحمل پذیر خطای ارایه شده در حفظ وتضمین پایداری سیستم در حضور خطاهای سنسور نسبت به کنترل مد لغزشی مرسوم را نشان داده و ارجحیت فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برفیلتر کالمن توسعه یافته از لحاظ دقت تخمین و تشخیص و شناسایی خطای سنسور نشان داده شده است.

کلمات کلیدی:
کنترل کننده تحمل پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین، تشخیص و شناسایی خطا، بانک فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-JR_TJEE-JR_TJEE-46-4_016.html