محمدجواد اسکندری - دانشجوی دکتری دانشگاه علوم و تحقیقات تهران
علیرضا نوین زاده - استادیار و عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

از آنجایی که برای دستیابی به عملکرد سیستم، بدون تکیه بیش از حد بر مدل های سیستم دینامیکی، کنترل تطبیقی در کاربردهای گوناگون استفاده گردیده است، ضرورت نرخ هایی یادگیری بهره - بالا برای دستیابی به تطابق سریع می تواند یک محدودیت جدی برای کنترلر های تطبیقی باشد. این به دلیل این حقیقت است که تطابق سریع با استفاده از نرخ های یادگیری و آموزش بهره بالا می تواند موجب نوسانات فرکانس بالا در پاسخ کنترلی و در نتیجه بی ثباتی و ناپایداری سیستم گردد. در این، یک کنترل پدیده جدید برای سیستم های دینامیکی نامعین غیرخطی برای نشان دادن مسئله دستیابی به تطابق سریع با استفاده از نرخ های یادگیری بهره بالا، ارائه می کنیم. چهارچوب مطرح است شامل یک کنترلر نو و جدید است که مشتمل بر یک ترم اصلاحی در قانون تجدید شده می باشد. به طور خاص این ترم اصلاحی، مقدار فرکانس بالا موجود در قانون تجدید شده را هنگام حفظ پایداری مجانبی خطای دینامیکی سیستم فیلتر می کند این قابلیت کلیدی چهارچوب ما اجازه می دهد تا برای کنترل مقاوم، تطابق سریع در برابر نرخ های یادگیری بهره بالا اتفاق بیفتد. به علاوه یک مثال عددی گویا برای نشان دادن تأثیر روش پیشنهادی ارائه شده است. در واقع در این مقاله یک کنترلر تطبیقی فرکانس پایین را طراحی کرده ایم به نحوی که به مشکلات یادگیری با بهره آموزش بالا را مرتفع کرده است و نوسان های فرکانس بالای ناشی از بهره آموزش بالا را که گاهاً منجر به ناپایداری سیستمی شود، حذف کند. علاوه بر این، قانون کنترلی ارائه شده قادر به حذف محتوایی فرکانس بالا است که این کار از طریق اضافه کردن یک طرح اصلاحی به قانون کنترل تطبیقی اولیه انجام می شود.

آموزش فرکانس پایین،تطابق سریع،سیستم های دینامیکی نامعین غیرخطی، کنترل تطبیقی، مدل مرجع، نرخ یادگیری