نگین وزیرپور - دانشجوی کارشناسی ارشد،دانشگاه صنعتی شیراز
محمدحسین شفیعی - عضو هیات علمی، دانشگاه صنعتی شیراز
طاهره بینازاده - عضو هیات علمی، دانشگاه صنعتی شیراز

در این مقاله، رویکرد پایدارسازی جزئی گسسته زمان، جهت طراحی یک قانون هدایت غیرخطی و مقاوم در برابر مانورهای هدف، به کار گرفته شده است. پس در روش پایدارسازی جزئی، سیستم به دو زیر سیستم تقسیم می شود که در زیر سیستم اول دستیابی به پایداری مجانبی مطلوب است. ورودی در زیر سیستم دوم به نحوی طراحی می شود که برخورد تضمین شود. تاکنون پایدارسازی جزیی در حالت پیوسته زمان برای طراحی قانون هدایت به کار گرفته شده است.اما با توجه به پیشرفت های اخیر تکنولوژی، پیاده سازی کنترل کننده های دیجیتال پیشرفته ممکن شده است.لذا بدین منظور ابتدا معادلات هدایت توسط روش گسسته سازی اویلر گسسته شده و سپس برای آن قوانین پایدارسازی جزیی در حوزه گسسته زمان طراحی می گردد. در پایدارسازی جزئی، سیستم حلقه بسته به لحاظ لیاپانوفی پایدار نیست اما با فیزیک مسئله هدایت تطابق داشته و برخورد موشک به هدف تضمین شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد مطلوب قانون هدایت پیشنهادی را نشان می دهد.

پایدارسازی، جزئی، قانون هدایت مقاوم ،کنترل کننده دیجیتال ، گسسته زمان