CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله بکارگیری مکانیزم موازی 3-RPS در تراز خودکار پلت فرم سامانه های هوافضائی

عنوان مقاله: بکارگیری مکانیزم موازی 3-RPS در تراز خودکار پلت فرم سامانه های هوافضائی
شناسه (COI) مقاله: MAARS01_169
منتشر شده در همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته در سال ۱۳۹۴
مشخصات نویسندگان مقاله:

حمیدرضا محمد ابراهیمی - کارشناس ارشد مهندسی برق مکاترونیک،سازمان صنایع هوافضا
ناصر رهبر - دانشیار،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک
محمدرضا علیزاده پهلوانی - دانشیار،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک

خلاصه مقاله:
عملیات تراز پلت فرم یکی از مراحل زمان گیر است که قبلا به صورت دستی انجام می شد. تراز خودکار باعث خواهد شد که پلت فرم با دقت بالا و در زمان کمتری آماده به کارگیری شده و تراز باقی بماند. اهمیت تراز خودکار هنگامی آشکارتر می شود که بدانیم کاربرد زیادی در صنایع هوافضا دارد. در این مقاله ابتدا به مکانیزم های سریال و موازی صفحات پایدار اشاره شده و در ادامه از آنجایی که مکانیزم سه درجه آزادی ارتباط مستقیمی با تراز پلت فرم دارد، لذا به عنوان یک گزینه مکانیزم 3-RPS انتخاب و به روش های کنترل و پایدارسازی پلت فرم های تراز،، در دو مسیر جهت گیری ( غلتش،فراز) اشاره می گردد. در نهایت شبیه سازی مکانیسم اشاره شده و نتایج به دست آمده بیان خواهد شد. نتیجه حاصله حاکی است که این مکانیزم گزینه مناسبی برای پرواز خودکار سامانه پلت فرم هوا فضایی خواهد بود.

کلمات کلیدی:
استوارت،تراز خودکار پلت فرم، عملگر،مکانیزم های سریال و موازی ،سامانه های هوافضائی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_169.html