CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله طراحی کنترل کننده برای مدل غیرخطی پرنده بدون سرنشین بااستفاده از راهکار خطی سازی فیدبک

عنوان مقاله: طراحی کنترل کننده برای مدل غیرخطی پرنده بدون سرنشین بااستفاده از راهکار خطی سازی فیدبک
شناسه (COI) مقاله: MAARS01_174
منتشر شده در همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته در سال ۱۳۹۴
مشخصات نویسندگان مقاله:

ایمان اصالت - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد علوم و تحقیقات تهران
میثم میری - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد علوم و تحقیقات تهران
حامد امین زاده - گروه مهندسی برق،دانشگاه پیام نور ،تهران

خلاصه مقاله:
در این مقاله به طراحی یک کنترل کننده غیرخطی برای مدل غیرخطی چند ورودی - چند خروجی پهپاد براساس راهکار خطی سازی فیدبک می پردازیم به منظور استخراج معادلات حاکم، از معادلات اویلر ارتباط دهنده نیروها و ممان های اعمالی به بدنه هواپیما و سرعت خطی و زاویه ای در محورهای اینرسی استفاده خواهیم کرد و پس از آن به طراحی کنترل کننده مورد نیاز می پردازیم. هدف از طراحی کنترل کننده، پایدارسازی و تعقیب ورودی مرجع زاویه ای پهپاد مدل ماخان است. ازآنجایی که معادله های دینامیکی پهپاد غیرخطی است یک روش رایج برای از بین بردن حمله های غیرخطی، استفاده از روش خطی سازی فیدبک می باشد که با یافتن یک تبدیل differomorphism معادلات سیستم را در فضای جدید بیان می کنند.

کلمات کلیدی:
سیستم کنترل کننده، هدایت و ناوبری و هواپیمای بدون سرنشین

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_174.html