CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله طراحی کنترلر Fuzzy-Sliding Mod به منظور کنترل موقعیت عملگر سروونیوماتیکی توسط شیرهای سولنوئیدی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

عنوان مقاله: طراحی کنترلر Fuzzy-Sliding Mod به منظور کنترل موقعیت عملگر سروونیوماتیکی توسط شیرهای سولنوئیدی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
شناسه (COI) مقاله: MAARS01_378
منتشر شده در همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته در سال ۱۳۹۴
مشخصات نویسندگان مقاله:

مصطفی سیاوشی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک،دانشکده فنی دانشگاه گیلان
مجتبی حسنلو - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ،دانشکده فنی دانشگاه گیلان
فرید نجفی - دانشیار مهندسی مکانیک ،دانشکده فنی دانشگاه گیلان
احمد باقری - استاد مهندسی مکانیک،دانشکده فنی دانشگاه گیلان

خلاصه مقاله:
در این مقاله کنترل موقعیت یک سیستم سروونیوماتیکی با شیرهای سولنوئیدی قطع/وصل انجام شده است. رفتار غیرخطی هوا در سیستم های نیوماتیکی کنترل و مهار این سیستم ها را با دشواری هایی مواجه ساخته است. لذا برای کنترل موقعیت این مدل نیوماتیکی کنترلر غیرخطی Sliding Mod در نظر گرفته است. نخست با استفاده از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس فرمان کنترلی به پالس هایی برای شیرهای سولنوئیدی قطع/وصل تبدیل شده . سپس کنترلر Sliding Mod برای ردیابی موقعیت مطلوب طراحی شده است. به علت وجود اغتشاشات محیطی به منظور مقام بودن کنترلر ضرایب بصورت فازی در نظر گرفته شده اند. همچنین تنظیم توابع عضویت فازی و ضرایب کنترلر برای بهبود عملکرد با بکارگیری ژنتیک بدست آمده است. در نهایت کنترلر زراحی شده تحت ورودی های استاندارد مختلف مورد آزمایش و مقایسه قرار گرفته و نتایج ارائه شده است.

کلمات کلیدی:
نیوماتیک،کنترل موقعیت،Fuzzy Sliding Mod ، مدولاسیون پهنای پالس

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_378.html