لیلا ندرلو - استادیار مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه رازی، کرمانشاه
پارسا حیدری - دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه رازی، کرمانشاه
حسین جوادی کیا - استادیار مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه رازی، کرمانشاه

باتوجه به اهمیت صرفه جویی در زمان وهزینه در عملیات شخم زدن دراین مقاله تلاش شد تا در خاک رسی که بیشترین مقاومت کششی رادر بین خاک های مزرعه دارد حداکثر سرعت پیشروی بدون آسیب دیدن گاوآهن و تراکتور حین عملیات خاک ورزی بررسی شود دراین راستا یک واحد از گاوآهن چیزل را مدل کردیم وتحلیل راروی آن انجام دادیم در این پژوهش علاوه بر نیرو مقاومتی که خاک ایجاد می کند. اثر ضربه وارد شده ناشی از برخورد باسنگ نیز درنظر گرفته شد .برای به دست آوردن نیرو ها تحلیل رادرحالت استاتیکی وبا استفاده از بخش آنالیز نرم افزار کتیا انجام دادیم .درنهایت باتوجه به ابعاد سنگ های موجود در مزرعه سرعت هایی پیشنهاد شدند که بدون صدمه زدن به گاوآهن حداکثر بهره وری رابرای ماایجاد کند.از نتایج حاصل ازاین تحلیل برای عمل شخم زدن درخاک رس این است که نباید سنگ هایی با شعاع بیش از 15 سانتیمتر در زمین وجود داشته باشند وبرای بقیه سنگ ها با استناد به جدول 2 که در گزارش آورده شده اگر شعاع سنگ ها در گستره 5 تا 10 سانتیمتر است سرعت تا 11 کیلومتر برساعت اتخاذ شود درصورتی که سنگ ها کوچک باشند تا شعاع 5 سانت با حداکثر سرعت 20 نیز می توان حرکت کرد.

گاوآهن چیزل ، رس، مقاومت کششی