CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله کنترل موقعیت در ابعاد نانو/میکرو بر پایه عملگر پیزوالکتریک بروش مد لغزشی اصلاح شده

عنوان مقاله: کنترل موقعیت در ابعاد نانو/میکرو بر پایه عملگر پیزوالکتریک بروش مد لغزشی اصلاح شده
شناسه (COI) مقاله: NAYRC01_048
منتشر شده در همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی در سال ۱۳۸۸
مشخصات نویسندگان مقاله:

محرم حبیب نژاد کورایم - پروفسور در رشته مهندسی مکانیک / مکاترونیک
وحید مشهدی صادق - کارشناس ارشد در رشته مهندسی مکاترونیک

خلاصه مقاله:
در این تحقیق شبیه سازی و کنترل سیستم تعیین موقعیت در ابعاد نانو/میکرو ارائه می شود. در این سیستم از عملگر پیزوالکتریک برای ایجاد موقعیت استفاده شده که برای شبیه سازی رفتار این عملگر از مدل الکترومکانیکی استفاده شده است. مدل هیسترزیس ، خزش ، اثرات نیرو های خارجی و اثرات حرارتی در مدل شبیه ساز عملگر تاثیر داده شده است . برای حذف عوامل غیر خطی کننده در عملگر و عدم قطعیت در مدل سازی پیزوالکتریک از کنترل کننده مد لغزشی اصلاح شده ، استفاده شده است. در نهایت با استفاده از این کنترل کننده ، سیستم مسیر مطلوب را دنبال می کند.

کلمات کلیدی:
عملگر پیزوالکتریک-کنترل مد لغزشی-کنترل موقعیت در ابعاد نانو- عدم قطعیت در مدل سازی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-NAYRC01-NAYRC01_048.html