CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله ربات آتش نشان کنترل از راه دور با قابلیت تشخیص قدرت مشعل

عنوان مقاله: ربات آتش نشان کنترل از راه دور با قابلیت تشخیص قدرت مشعل
شناسه (COI) مقاله: NCAEC01_070
منتشر شده در کنفرانس ملی دستاورهای نوین در برق و کامپیوتر در سال ۱۳۹۴
مشخصات نویسندگان مقاله:

سعید محمدی - دانشگاه صنعتی سجاد

خلاصه مقاله:
در سوانح آتش سوزی، آتش نشان برای نجات جان انسان ها، در معرض خطر می باشد و گاهی در موقعیت های خاص مانند: وجود گازهای سمی، گرمای شدید و یا استنشاق دود، ممکن است جان خود را از دست بدهد. اما امروزه با پیشرفت علم، رباتیک برای کمک به جامعه ی انسان ها آمده است. رباتی که در این مقاله طراحی شده می تواند به کمک سیستم های کنترلی، بلوتوث و وای فای به کمک سرور و یا حتی موبایل کنترل شود. از قابلیت های اصلی این ربات، آن است که در مواجهه با آتش، طبق الگوریتمی، مشعل هایی که قدرت بیشتری دارند را در الویت اول قرار داده و اول آنها را به کمک پمپ خود خاموش می کند. ربات مجهز به دوربین عکس برداری بوده و از محیط آتش گرفته عکس می گیرد.

کلمات کلیدی:
مقدمه، سنسور، شرح کلی وظایف این ربات، سنسور ها و اجزای ربات، نتیجه گیری

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-NCAEC01-NCAEC01_070.html