مریم نظری - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی عمران دانشگاه صنعتی شریف تهران
فیاض رحیم زاده - استاد دانشکده مهندسی عمران دانشگاه صنعتی شریف تهران

امروزه استفاده از سیستم های کنترل به عنوان یکی از بهترین راه های کاهش آسیب پذیری سازه ها در برابر بلایای طبیعی مورد توجه محققین قرار گرفته است. میراگرهای با سریال کنترل شونده توسط میدان مغناطیسی Magnetorheological Dampers یکی از انواع سیستم های کنترل مورد استفاده در سازه ها می باشند که به صورت نیمه فعال عمل می کنند. این نوع از میراگرها نسبت به اعمال میدان مغناطیسی، با تغییر شدیدی در رفتار جریان سیا، عکس العمل نشان داده و به دلیل سادگی، محدوده عمل گسترده و عدم نیاز به منابع انرژی خارجی پرقدرت مورد توجه قرار گرفته اند. در این مقاله پس از معرفی میراگرهای MR و نحوه عملکرد آنها، با استفاده از نرم افزار MATLAB، به بررسی رفتار لرزه ای سازه کنترل شده توسط میراگرهای MR با استفاده از الگوریتم کنترل نیمه فعال Clipped Optimal پرداخته شده است. همچنین، بمنظور بررسی نتایج کنترل سازه توسط میراگر MR به روشهای غیرفعال و نیمه فعال پاسخهای کنترل شده توسط میراگر MRبه سه صورت PassiveOn –Passive–Off’ و Semi – Active با یکدیگر مقایسه گردیده است.

سیستم های کنترل نیمه فعال ، Magnetorheological Dampers ، الگوریتم کنترل Clipped Optimal