CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله ارزیابی روش تناظریابی سه بعدی سطوح درهم مرجع سازی خودکار ابر نقاط لیزر اسکنر زمینی

عنوان مقاله: ارزیابی روش تناظریابی سه بعدی سطوح درهم مرجع سازی خودکار ابر نقاط لیزر اسکنر زمینی
شناسه (COI) مقاله: NCCE06_0550
منتشر شده در ششمین کنگره ملی مهندسی عمران در سال ۱۳۹۰
مشخصات نویسندگان مقاله:

محمدرضا رنجبر - کارشناسی ارشد فتوگرامتری گروه مهندسی نقشه برداری دانشگاه تهران
محمد سعادت سرشت - استادیار گروه مهندسی نقشه برداری دانشگاه تهران

خلاصه مقاله:
امروزه لیزر اسکنرها با برداشت مستقیم مختصات سه بعدی تعداد بیشماری نقطه درزمان کوتاه جایگاه ویژه ای درکاربردهای مختلف مدلسازی سه بعدی پیدا نموده اند اگرچه هر ایستگاه لیزر اسکنر با وجود افزونگی بالای اطلاعات می تواند بطور موثری صحنه را مدل کند با این حال بواسطه محدودیت های میدان دید و نواحی پنهان برای بازسازی کامل از یک شی بایستی آن را از نماهای مختلفی اسکن نمود. با توجه به اینکه هر اسکن دارای سیستم مختصات محلی خود است همه ابرنقاط مختلف بایستی به یکسیستم مختصات مشترک انتقال داده شوند که به آن هم مرجع سازی می گویند روشهای مختلفی برای هم مرجع سازی ابر نقاط وجود دارد شامل روشهای مبتنی بر نارگت مبتنی بر تصویر و مبتنی بر سطح روش اخیر از سطح اتوماسیون و دقت بالایی برخوردار است و دراینجا براساس راهکار ICP مورد پیاده سازی و ارزیابی قرارگرفته است.

کلمات کلیدی:
هم مرجع سازی، نقاط متناظر، حدآستانه گذاری، ICP، کواترنیون

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-NCCE06-NCCE06_0550.html