CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله بررسی ساختار و روشهای کالیبراسیون واحد اندازه گیری اینرشیال میکرو الکترومکانیکی

عنوان مقاله: بررسی ساختار و روشهای کالیبراسیون واحد اندازه گیری اینرشیال میکرو الکترومکانیکی
شناسه (COI) مقاله: NCEGIT01_062
منتشر شده در اولین کنفرانس ملی مهندسی فناوری اطلاعات مکانی در سال ۱۳۹۴
مشخصات نویسندگان مقاله:

فرزاد جواهری - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی دانشگاه تهران
محمد سعادت سرشت - استادیار دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی دانشگاه تهران

خلاصه مقاله:
پیشرفتهای اخیر در بهبود عملکرد و دقت سنجنده های واحد اندازه گیری اینرشیال IMU از نوع میکروالکترو مکانیکی MEMSکه بسیار سبکتر کوچکتر و ارزانتر از دیگر انواع حسگرهای اینرشیال می باشند باعث شده است که بکارگیری عملی انها در ناوبری اینرشیال به طور گسترده مورد توجه قرار گیرد در این مقاله در ابتدا به معرفی سیستم های اینرشیال با تمرکز بیشتر بر روی سیستم های strapdown مبتنی بر میکروالکترومکانیکی که با توجه به چارچوب مرجعی که در ان ژیروسکوپ و شتاب سنج عمل می کنند به دو دسته تقسیم شده است پرداخته شده است و در ادامه راهکاری برای کالیبره کردن سیستم های اینرشیال به صورت استاتیک و شبه استاتیک به دو روش کمترین مربعات بازگشتی و انتقال فوریه ارائه شده است که منجر به تعیین پارامترهای خطای واحد اندازه گیری اینرشیال از جمله بایاس فاکتور مقیاس و انحراف در مشاهدات شتاب سنج و ژیروسکوپ خواهد شد

کلمات کلیدی:
کالیبراسیون،کمترین مربعات بازگشتی،سیستم ناوبری اینرشیال،انتقال فوریه

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-NCEGIT01-NCEGIT01_062.html