محمدرضا وسیلی - دانشجوی کارشناسی ارشد - مهندسی سیستمهای تولید
سیدمهدی همایونی - دانشجوی کارشناسی ارشد – مهندسی صنایع و سیستمها

در سیستم معمول انبارش از نوعی جرثقال استفاده می شود که در دو یا سه جهت حرکت می کند و بارها را همزمان در ارتفاع، طول و یا عرض حرکت می دهد . این سیستم انبارش برای بارهای بسیار سنگین همچون کانتینرهای حمل دریایی، مناسب نیست . برای چنین کاربردهایی، یعنی حمل و نقل بارهای بسیار سنگین ( بارهای بالای ۲۰ تن ) با سرعت بالا سیستم برداشت و انباشت خودکار با دو کفه حمل کننده مجزا، توسط محققان پیشنهاد شده است . این مقاله سعی بر معرفی این سیستم جدید دارد و سه سیاست متفاوت برای برنامه ریزی مکان توقف کفه ها پس از انجام کار را پیشنهاد می دهد، سپس برای دو سیاست بازگشت به نقطه میانی و بازگشت به نقطه ابتدایی، مدل زمان سفر مورد انتظار، محاسبه شده است . این مدلها با سیستم شبیه سازی شده کامپیوتری و برای چند مورد حقیقی، راست آزمایی شده اند . سپس نتایج به دست آمده با سیاست توقف در محل اتمام، که در تحقیقات گذشته مورد بررسی قرار گرفته است، مقایسه شده اند. درنهایت سیاست برتر معرفی خواهد شد.

سیستم انباشت و برداشت خودکار با دو کفه مجزا- مدل زمان سفر - سیاست توقف در محل