محمدمهدی سپهری - دانشیار دانشگاه تربیت مدرس
سیدمهدی حسینی مطلق - دانشجوی دکتری دانشگاه تربیت مدرس

یکی از سیستم هایی که تا کنون پیشرفت چشمگیری داشته است، سیستم نگهداری مواد و کالاست. این پیشرف تها هم در زمینه سخت افزاری مانند سیست مهای قفس هبندی، ماشی نهای ذخیر هسازی و بازیابی مواد م یباشد و هم در زمینه نر مافزاری نظیر رو شهای ناحیه بندی انبار، استراتژی بکارگیری تجهیزات بوده است. تکنولوژی سیستم ذخیر هسازی و بازیابی اتوماتیک(AS/RS) یکی از مهمترین پیشرفتها در مسیر مدرن کردن مکانیزم صنایع می باشد. یک سیستم ذخیر هسازی و بازیابی اتوماتیک که گاهی اوقات به یک انبار اتوماتیک یا انبار مرتفع اطلاق می شود ، ترکیبی از تجهیزات و کنترلهاست که مواد را سریعتر و با امنیت بیشتر و کاراتر از روشهای جابجائی سنتی، ذخیره، بازیابی و یا جابجا می نماید.در این مقاله مدلی جدید در حوزهTSP ارائه کرد هایم که نحوه برداشت اقلام و قطعات از یک AS/RS بر اساس یک سفارش متشکل از چند قلم کالای متنوع مد لسازی شده است. این مدل ریاضی نشانگر ساختار ریاضی مسأل های جدید است که برپایه تعمیم مسأله پیل هور یا فروشنده دوره گرد (GTSP) بنا شده است. مسأله جدید را GTSP تو در توی مرتبه ۲nested GTSP) 2- ) نامید هایم. نشان داده ایم که با استفاده از این مدل می توان مسأله ترتیب برداشت اقلام یک سفارش از یکAS/RS را که در آن هر قلم کالا در بیش از یک مکان نگهداری م یشود، حل نمود. ضمنًا مدل ریاضی این مسأله جدید نیز در ادامه ارائه شده است.

AS/RS ، بهینه یابی ، تعمیم مساله پیله ور ، GTSP , (GTSP) ، تودر توی مرتبه