CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله مدل سازی دینامیکی و کنترل یک چهارم سیستم تعلیق فعال اتومبیل

عنوان مقاله: مدل سازی دینامیکی و کنترل یک چهارم سیستم تعلیق فعال اتومبیل
شناسه (COI) مقاله: NCMEIS01_033
منتشر شده در اولین کنفرانس سالانه ملی مهندسی مکانیک و راهکارهای صنعتی در سال ۱۳۹۴
مشخصات نویسندگان مقاله:

محسن حیدری بنی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهرکرد
فاطمه عباس پور - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهرکرد
هادی همایی - استاد یار، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهرکرد

خلاصه مقاله:
در این مقاله از رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر استفاده شده ا ست. در ابتدا، برای سیستم تعلیق خودرو، یک مدل دینامیکی در نظر گرفته شده و برای آن معادلات حاکم در فرم فضای حالت بیان شده است. مشاهده گر حالت مرتبه کامل است و به روش جایدهی قطب با معیار قطب های غالب، بسل و ITAE طراحی ومورد بررسی قرار گرفته است. پاسخ به ورودی پله برای سیستم طراحی شده و مقایسه ای بین سیستم های طراحی شده انجام گرفته است و در نهایت منحنی های پاسخ سیستم نسبت به ورودی پله تحت شرایط اولیه بدست آورده شد.

کلمات کلیدی:
کنترل مدرن ، تعلیق فعال ، کنترلر و جایدهی قطب

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-NCMEIS01-NCMEIS01_033.html