CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله مدل سازی و کنترل محرک پاندول معکوس به همراه شیر سرو پنوماتیکی

عنوان مقاله: مدل سازی و کنترل محرک پاندول معکوس به همراه شیر سرو پنوماتیکی
شناسه (COI) مقاله: NCMEIS01_034
منتشر شده در اولین کنفرانس سالانه ملی مهندسی مکانیک و راهکارهای صنعتی در سال ۱۳۹۴
مشخصات نویسندگان مقاله:

فاطمه عباس پور - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهرکرد
محسن حیدری بنی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهرکرد
هادی همایی - استاد یار، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهرکرد

خلاصه مقاله:
در این مقاله از رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر استفاده شده ا ست. در ابتدا، برای آونگ معکوس که تو سط موتور پنوماتیکی خطی رانده می شود، یک مدل دینامیکی غیر خطی در نظر گرفته شده و برای آن معادلات حاکم در فرم فضای حالت بیان شده است. مشاهده گر حالت مرتبه کامل است و به روش جایدهی قطب با معیار قطب های غالب، بسل و ITAE طراحی و مورد بررسی قرار گرفته است. پاسخ به ورودی پله برای سیستم طراحی شده و مقایسه ای بین سیستم های طراحی شده انجام گرفت.

کلمات کلیدی:
کنترل مدرن، محرک پاندول معکوس، سیستم پنوماتیکی، کنترلر و جایدهی قطب

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-NCMEIS01-NCMEIS01_034.html