CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل ربات دوچرخ بر اساس الگوریتم هوشمندیادگیری تدریجی

عنوان مقاله: طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل ربات دوچرخ بر اساس الگوریتم هوشمندیادگیری تدریجی
شناسه (COI) مقاله: NCMEIS01_048
منتشر شده در اولین کنفرانس سالانه ملی مهندسی مکانیک و راهکارهای صنعتی در سال ۱۳۹۴
مشخصات نویسندگان مقاله:

محمد گهری - اراک، بلوار دانشگاه، دانشگاه صنعتی اراک، عضو هیات علمی گروه مهندسی مکانیک
محمدحسن صادقیان - سه راه خمین، مجتمع فلق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک،دانشکده کشاورزی، گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشجوی دکتری
منا طهماسبی - اراک، سازمان تحقیقات جهاد کشاورزی اراک، دپارتمان فنی مهندسی، عضو هیات علمی گروه ماشین های کشاورزی

خلاصه مقاله:
روش کنترل فعال نیرو، یک روش قدرتمند و ساده است که میتواند دقت سیستم های کنترل را افزایش دهد و مقاومت آنها را بهاغتشاش و نویز داخلی و خارجی افزایش دهد . در این تحقیق یکربات دو چرخ مجهز به کنترل فعال نیرو شده است تا با شبیه سازیدقت آن بررسی و مطالعه گردد. نتایج نشان داد که سیستم کنترلفعال نیرو پایداری و دقت سیستم را افزایش قابل توجهی داده است.

کلمات کلیدی:
دینامیک ربات، سینماتیک ربات، کنترل فعال نیرو

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-NCMEIS01-NCMEIS01_048.html