شهاب جعفری - کارشناسی ارشد هوافضای دانشگاه تهران
رضا ایزدی - کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
کبیر بخشایی - کارشناس ارشدهوافضای دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی

در این مقاله با استفاده از اصل کار مجازی تعمیم یافته ، برای یک جسم صلب در حال حرکت رابطه ای به دست آمده است .اصل توان مجازی و اصل نرخ توان مجازی به دست می آید. با اعمال رابطه بر یک طناب با توجه به ویژگی های ذاتی طناب رابطه ای ساده برای حل مسایل اجسام مقید استخراج شده است . رابطه استخراج شده در عین سادگی میتواند مسایل پیچیده این بخش که یکی از موارد آموزشی دوره کارشناسی می باشد را پاسخگو باشد . جهت اعتبار سنجی چند نمونه از مسایل ذرات مقید با هر دو روش محاسبه شده اند که جواب های یکسان به دست آمده است . در پایان روش پیشنهادی برای یک میله که تحت نیروهای خارجی است تعمیم داده شده است .

اصل کار مجازی ، ذرات مقید ، اصل توان مجازی ، اصل نرخ توان مجازی ، طناب