CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی در طراحی گریپرهای هوشمند

عنوان مقاله: کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی در طراحی گریپرهای هوشمند
شناسه (COI) مقاله: NMEC02_013
منتشر شده در دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید در سال ۱۳۸۸
مشخصات نویسندگان مقاله:

محمود نوری زاده آب باریکی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ساخت و تولید دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سیدمهدی رضاعی - دانشیار مهندسی مکانیک ساخت و تولید دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خلاصه مقاله:
پیچیدگی برخی فرایندهای صنعتی موجب شده است تا نحوه وابستگی آنها به پارامترهای موثر، به صورت روابط ریاضی صریح و مشخص موجود نباشد و حتی در مواردی که این روابط مشخص شده اند اغلب حل این معادلات با روش های تحلیلی و سنتی با دشواری های زیادی روبرو می شود. علاوه بر این در بسیاری موارد با مسئله بهینه سازی یک یا چند تابع هزینه با تعدادی قید روبرو هستیم و یا تعدادی داده حاصل از آزمایش های تجربی داریم و نیازمند ابزاری برای ارتباط داده های ورودی و خروجی هستیم تا با استفاده از نتایج آزمایشات، به ازای مقادیر ورودی که آزمایش روی آنها انجام نشده، خروجی را با تقریب خوبی محاسبه کند. برای حل کلیه مشکلات فوق استفاده از روش های محاسباتی نوین و بخصوص شبکه های عصبی مصنوعی بسیار مفید و تسهیل کننده است. در این پژوهش چند نمونه کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی را در طراحی و کنترل گریپرهای رباتیک تشریح نموده ایم.

کلمات کلیدی:
ربات- گریپر- سنسور- شبکه های عصبی مصنوعی- هوش مصنوعی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-NMEC02-NMEC02_013.html