CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله شبیه سازی عددی و تجربی حرکت ربات مارسان با چرخهای غیرفعال و بررسی اثر پارامترهای منحنی سرپنوئیدی بر حرکت آن

عنوان مقاله: شبیه سازی عددی و تجربی حرکت ربات مارسان با چرخهای غیرفعال و بررسی اثر پارامترهای منحنی سرپنوئیدی بر حرکت آن
شناسه (COI) مقاله: NMEC02_023
منتشر شده در دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید در سال ۱۳۸۸
مشخصات نویسندگان مقاله:

مصطفی غیور - استادیار، عضو هیئت علمی دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان
سیدسلمان نوربخش - کارشناس مهندسی مکانیک، طراحی جامدات
امیرحسین نخعی - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی
نوید نگهبانی - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی

خلاصه مقاله:
دراین مقاله یک ربات مارسان 20 درجه آزادی شامل 18 عضوی با طول و وزن یکسان و یکنواخت و با چرخهای غیر فعال مدل می شود. با استفاده از منحنی سرپنوئیدی که منحنی بدن مار در حرکت مارگونه است. حرکت ربات تعیین می گردد سپس شبیه سازی حرکت ربات در نرم افزار ADAMS و به صورت عملی انجام میشود. در پایان به بررسی اثر پارامترهای موثر در منحنی سرپنوئیدی برحرکت ربات و گشتاورهای اعمالی بر محرکهای آن پرداخته می شود.

کلمات کلیدی:
ربات مارسان، منحنی سرپنوئیدی، تست مدل، شبیه سازی، نرم افزار ADAMS

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-NMEC02-NMEC02_023.html