CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله رهیافتکنترل غیرخطی لغزشی بکاربرده شده برای آونگ معکوس دوبل

عنوان مقاله: رهیافتکنترل غیرخطی لغزشی بکاربرده شده برای آونگ معکوس دوبل
شناسه (COI) مقاله: NMEC02_025
منتشر شده در دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید در سال ۱۳۸۸
مشخصات نویسندگان مقاله:

شهرام خلیلی ابهری - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک – مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
امین میراحمدی - استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران

خلاصه مقاله:
این مقاله یک استراتژی جدید کنترل برای آونگ معکوس دوبل را معرفی می کند که از بکارگیری یک کنترل غیرخطی لغزشی بوجود آمده است . رویکرد خطی سازی بر مبنای جایگزینی یک معادله درجه یک بجای معادله دینامیک غیرخطی ساز سیستم است ، بر این اساس این تکنیک از دقت و کارآیی بالایی با وجود اینکه پارامترهای سیستم می تواند تغییر کند، برخوردار می باشد. ابتدا یک سیستم غیر خطی مدل شده با متغیرهای ورودی استنتاج شده است ، کنترل غیرخطی لغزشی می تواند عدم قطعیت های غیر خطی کننده سیستم را جبران کند . نتایج ، حاصل از شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب می باشند . این نتایج چگونگی عملکرد منطق لغزشی بر روی پارامترهای سیستم و تولید و طراحی یک کنترل کارآمد برای تعقیب و تعدیل آن ها برای اصلاح ضخامت سطوح لغزش را نشان می دهد .

کلمات کلیدی:
آونگ معکوس دوبل ، کنترل غیرخطی لغزشی ، خطی سازی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-NMEC02-NMEC02_025.html