CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله طراحی و ساخت روبات تعقیب خط با نیروی محرکه حاصل از واکنشهای شیمیایی

عنوان مقاله: طراحی و ساخت روبات تعقیب خط با نیروی محرکه حاصل از واکنشهای شیمیایی
شناسه (COI) مقاله: NMEC02_030
منتشر شده در دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید در سال ۱۳۸۸
مشخصات نویسندگان مقاله:

حمید بهلولی - مربی و عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیرجند
شهاب هودانلویی - دانشجوی رشته مهندسی مکانیک گرایش ساخت و تولید
قاسم جعفریان - دانشجوی رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک
محمدحسین مقدس - دانشجوی رشته مهندسی مکانیک گرایش ساخت و تولید و عضو باشگاه پژوهشگران ج

خلاصه مقاله:
در ساخت اغلب روباتها از الکتروموتورها جهت تامین نیروی محرکه استفاده می شود دراین مقاله به طراحی و ساخت روبات مسیریابی ( تعقیب خط) پرداخته شده است که نیروی محرکه خود را از طریق انجام واکنشهای شیمیایی تامین می کند. مقادیر بهینه مواد واکنش دهنده با توجه به نوع مسیر و مسافت طی شده توسط روبات تغییر می کند گاز حاصل از واکنش شیمیایی درون مخزن از طریق شیلنگهای مخصوص به شیرهای سلونوئید و از آنجا تحت فشار به پره توربینهای روبات برخورد می کند قسمتی از انرزی مکانیکی حاصله از طریق گیربکس به چرخها و بخش دیگر به دینامها جهت تامین برق مورد نیاز منتقل می شود . تغییر مسیر روبات با قطع و وصل شدن شیرهای سلونوئید که سیگنال ورودی خود را از سنسورها دریافت میکنند. صورت می گیرد. د رمسیر مستقیم روبات، شیرهای سلونوئید باز هستند و به یک اندازه گازخروجی را از خود خارج می کنند.

کلمات کلیدی:
روبات مسیریاب، واکنش شیمیایی، سنسور ، سیگنال

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-NMEC02-NMEC02_030.html