CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله مدل سازی دینامیکی و تحلیل حرکتAUV سوپرکاویتاسیونی

عنوان مقاله: مدل سازی دینامیکی و تحلیل حرکتAUV سوپرکاویتاسیونی
شناسه (COI) مقاله: NSMI12_013
منتشر شده در دوازدهمین همایش ملی صنایع دریایی ایران در سال ۱۳۸۹
مشخصات نویسندگان مقاله:

مصطفی غیور - دکترای مکانیک (دینامیک کنترل) ، دانشگاه صنعتی اصفهان
ابوالفضل مردانی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی دریا

خلاصه مقاله:
پدیده سوپرکاویتاسیون 1 می تواند به عنوان یک پدیده مفید برای از بین بردن موانع حرکت در زیر آب استفاده گردد . ایده ی اص لی که در این پدیده وجود دارد، احاطه کردن وسیله توسط بخار آب م ی باشد و درنهایت با کاهش درگ اصطکاکی موجب افزایش سرعت پرتابه ی زیر سطحی می شود AUV سوپرکاویتاسیونی وسیله ای است که در عمق 4تا 8 متری داخل آب با تشکیل حبابی روی بدنه سرعت زیادی دارد . در این مقال ه ابتدا به مدل سازی نیروهای وارد برAUVسوپرکاویتاسیونی در دستگاه مرجع بدنه برای حل دینامیکی پرداخته شده است . تحلیل دینامیک 6 درجه آزادی حرکت این وسیله زیرسطحی با در نظر گرفتن نیروها روی مختصات بدنه ی وسیله توسط معادلات نیوتن انجام خواهد شد و نتایج تحلیل دینامیکی حرکت با توجه به زوایای سطوح کنترل که کاویتاتور وفین ها م یباشند، تعیین می گردد.

کلمات کلیدی:
سوپرکاویتاسیون، دینامیک،AUVو

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-NSMI12-NSMI12_013.html