CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله تخمین موقعیت یکAUV با استفاده از سنسورهای اندازه گیری سرعت و زاویه

عنوان مقاله: تخمین موقعیت یکAUV با استفاده از سنسورهای اندازه گیری سرعت و زاویه
شناسه (COI) مقاله: NSMI12_016
منتشر شده در دوازدهمین همایش ملی صنایع دریایی ایران در سال ۱۳۸۹
مشخصات نویسندگان مقاله:

محسن مجنون - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی اصفهان،پژوهشکده علوم و تکنولو
مهدی لویی پور - عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی اصفهان، پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیردری

خلاصه مقاله:
تخمین موقعیت، موضوع مهمی است که در دستگاه های دنبال کننده ی مسیر نقشی حیاتی دارد، علی الخصوص زمانی که ازGPS نتوان استفاد ه نمود یا اطلاعاتی که ازGPSدریافت م ی شود، معتبر نباشد . در وسایل هوشمند بدون سرنشین ز ی رآبی، با توجه به ای ن که اطلاعات GPS در زیر آب قابل دریافت نیست، استفاده از شیوه های تخمین موقعیت اهمیت ویژ ه ای دارد. در این تحقیق، تلاش بر این است که تخمینی از موقعیت با ساده ترین روش ممکن و با استفاده از سنسو رهای اندازه گیری سرعت و زاویه ارایه شود، سپس نت ایج در مسیرهای گوناگونی شبیه سازی شد ه ونهایتا ب ا استفاده از اطلاعات دریافتی ازGPS موقعیت تخمینی اصلاح می گردد و نتایج با مقادیر واقعی (در حالی که نویز و اختلال در اندازه گیری سنسورها تاثیر نداشته باشد) مقایسه می شود

کلمات کلیدی:
تخمین موقعیت،AUV ،Dead-Reckoning

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-NSMI12-NSMI12_016.html