CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله بررسی حسگرها و روشهای اجتناب از موانع در زیرسطحیهای هوشمند

عنوان مقاله: بررسی حسگرها و روشهای اجتناب از موانع در زیرسطحیهای هوشمند
شناسه (COI) مقاله: NSMI12_018
منتشر شده در دوازدهمین همایش ملی صنایع دریایی ایران در سال ۱۳۸۹
مشخصات نویسندگان مقاله:

سحر جعفری - کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک، شرکت سپهر سیستم اندیش
سمیه صدقی - کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک، شرکت سپهر سیستم اندیش
بهنام صادق زاده پراپری - کارشناس ارشد معماری کشتی

خلاصه مقاله:
سهم عهده ی منابع آبی از کر ه ی زمین ، اهمیت غیر قابل انکار دریاها و اقیانوس ها در کاربردهای تجاری، تفریحی، تحقیقاتی و دفاعی و همچنین خطرات انسانی موجود در اعماق دریاها، سبب شد که روبات های زیرسطحی بدون سرنشین به عنوان یکی از زمینههای تحقیقاتی مهم، مطرح شوند. در این میان وسایل زیرسطحی هوشمند 1 به دلیل مزایای قابل توجه آن ها بر وسایل زیرسطحی نیمه اتوماتیک 2، به یک زمینه ی تحقیقاتی مهم تبدیل شده و به موازا ت گسترش تکنولوژی حسگره ا، محاسبات پیشرفته و ...، فعالیت های تحقیقاتی بسیاری برای گسترش این وسایل صورت پذیرد. اما کنترل رفتار هوشمند انه توسط این سیست م ها به جهت وجود موانع بسیار دشوار میباشد. اولین گام جهت اجتناب از موانع تعیین دقیق حسگرها است، اما استفاده از این حسگرها زمانی مفید واقع خواهد شد که عملکرد و کارایی آن ها با الگوریتم های مناسب مسیریابی و اجتناب از موانع تلفیق گردد . حسگرهای صوتی، دوربین های نوری و دوربین های صوتی سه دست ه ی مهم از حسگرهای مورد استفاده در زیرسطحی های هوشمند به شمار می روند. لیزر نیز به صورت مکملی برای دوربین های نوری به کار برده م ی شود. در این بررسی، حسگرهای متفاوت به کار رفته در زیرسطحیها و الگوریتم های لازم جهت اجتناب از موانع، با توجه به هدف زیرسطحیها، مورد بررسی قرار خواهند گرف ت . اگرچه این بررسی جامع نیست، اما افقهای جدیدی را برای بررسیهای آینده، خواهد گشود.

کلمات کلیدی:
زیرسطحی هوشمند، سونار، دوربیننوری، دوربین صوتی، تشخیص موانع، اجتناب از موانع

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-NSMI12-NSMI12_018.html