CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله تخمین و فیلترینگ مولفه های افقی سرعت کشتی با استفاده از رویتگر غیر خطی

عنوان مقاله: تخمین و فیلترینگ مولفه های افقی سرعت کشتی با استفاده از رویتگر غیر خطی
شناسه (COI) مقاله: NSMI12_049
منتشر شده در دوازدهمین همایش ملی صنایع دریایی ایران در سال ۱۳۸۹
مشخصات نویسندگان مقاله:

احمد حاجیوند - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدسعید رحیمی شورمستی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سیدحسین موسوی زادگان - استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خلاصه مقاله:
در بسیاری از شناورهای دریایی، به دلیل هزینه بالای وسایل اندازه گیری، کمیت های سرعت و شتاب قابل اندازه گیری نمی باشند . در چن ین مواردی برای به دست آوردن این کمیت ها از روش های تخمین حالت استفاده می شود. مبنای این روش ها تکنیک های فیلترین گ اس ت. هدف اصلی یک تخمین زننده حالت(رویتگر) تولید سیگنال های اندازه گیری نشده به صورت قابل استفاده در کنترلر است. همچنین اندازه گیری های مربوط به موقعیت و جهت کشتی به دلیل خطای دستگاه های اندازه گیری و همچنین اغتشاشات نیروهای محیطی، به صورت نوسانی می باش ند. از این سیگنال ها به صورت مستقیم نمی توان در طراحی کنترلر استفاده کرد. با کمک رویتگر این داده ها به صورت مناسبی فیلترینگ می شون د. معادلات سینماتیک حرکت کشتی در صفحه افق غیر خطی است. در این مقاله یک رویتگر غیر خطی طراحی می شود که با استفاده از اندازه گیری های موقعیت و جهت مولفه های سرعت افقی شناور را تخمین می زند، همچنین مسیر حرکت کشتی را به صورت بدون نویز تولید می کند. رویتگر طراحی شده بر روی یک مدل کامپیوتری شبیه سازی شده است

کلمات کلیدی:
رویتگر غیر خطی، تخمین حالت، کنترل شناور

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-NSMI12-NSMI12_049.html