سعید افشارنیا - استادیار دانشگاه تهران دانشکده فنی گروه مهندسی برق و کامپیوتر
محمد صادقی راد - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه تهران دانشکده فنی گروه مهندسی برق و کا

میدانیم برای کنترل برداری یک موتور به ) θ زاویه رتور ) نیاز داریم و اگر کنترل ما ،کنترل بدون سنسور باشد، باید این زاویه را تخمین بزنیم . متدهای مختلفی جهت تخمین زاویه در مقالات متعدد ارائه شده است که هر کدام مشکلات و نواقص خود را دارد، بگونه ای که اگر مدل دقیق سیستم در دسترس نباشد ، طراحی آنها کار دشوار یا غیر ممکن خواهد بود . علاوه بر این دینامیکهای مدل نشده بارو سایر عوامل از قبیل نویز ،گرما و اشباع روی رفتار تخمین زننده و کنترل کننده در سرعتهای گوناگون تأثیر می گذارند . لذا در این مقاله ، می خواهیم به کمک شبکه های عصبی متد جدیدی جهت کنترل برداری بدون حسگر ماشینهای رلوکتانسی ارائه نماییم و نتایج بدست آمده در شبیه سازیهای صورت گرفته را مورد بررسی قرار دهیم .

موتور سنکرون رلوکتانسی ، کنترل بدون حسگر ، کنترل برداری ، شبکه های عصبی