علی پسنده - دانشجوی کارشناسی ارشد ، گروه مهندسی نقشه برداری ، مهندسی سنجش از دور و GIS دانشگاه آزاد لارستان
عبدالرسول قنبری - استادیار گروه مهندسی عمران دانشگاه آزاد لارستان

تولید مدلهای رقومی زمین در مناطق جنگلی با چالش زیادی روبرو است. امروزه تکنولوژی لیزر اسکنر هوایی به دلیل قابلیت نفوذ پالس لیزر در پوشش گیاهی برای تهیه مدل رقومی زمین به خصوص در مناطق جنگلی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. تولید مدل رقومی زمین با استفاده از دادههای لیدار شامل دو مرحله اساسی فیلتر کردن و درونیابی میباشد. تاکنون الگوریتم های فراوانی برای فیلتر کردن خودکار دادههای لیزر اسکن پیشنهاد شده است، توانایی و قابلیت این الگوریتمها برای حذف نقاط غیرزمینی از نقاط زمینی متفاوت میباشد، هدف این تحقیق تلفیق دو الگوریتم برای رسیدن به دقت بالاتری میباشد. بدین صورت ابتدا با حذف نویز از دادههای لیدار و محاسبه ممان سوم آماری (چولگی) و اعمال الگوریتم شیب مبنا نقاط زمینی از نقاط غیرزمینی جدا شدند. مقدار چولگی دادههای لیدار برابر با +0/41 شد بنابراین نقاطی که دارای ارتفاع بالاتری بودند به عنوان عارضه شناخته شده و حذف شدند، در ادامه برخی از نقاط غیرزمینی به اشتباه به عنوان نقاط زمینی شناخته شده بود که با اعمال الگوریتم شیب مبنا این نقاط نیز حذف شدند. الگوریتم شیب مبنا بر روی ابر نقاط با پنج آستانه شیب 18، 20، 22، 24 و 26 درجه پس از محاسبه خطاهای نوع اول، نوع دوم و مجموع، بهترین آستانه شیب 22 درجه شناخته شد، اعمال گردید. در آخر با درونیابی نقاط زمینی با روش بی-اسپیلاین مدل رقومی زمین تولید شد. نتایج نشان داد که مدل رقومی تولید شده با پیکسل سایز 1 متر، RMSE= 0,24 دقت قابل قبولی در مقایسه با تحقیقات قبلی دارد

مدل رقومی زمین، لیزر اسکنر هوایی، درونیابی B_Spline، ممان سوم آماری و الگوریتم شیب مبنا