CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از LOOP SHAPING برای حرکت STEERING ربات زیر آبی

عنوان مقاله: طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از LOOP SHAPING برای حرکت STEERING ربات زیر آبی
شناسه (COI) مقاله: STSEE01_060
منتشر شده در اولین همایش تخصصی علوم، فناوری و سامانه های مهندسی برق در سال ۱۳۹۲
مشخصات نویسندگان مقاله:

مرتضی عبدالحسینی - دانشکده مهندسی دانشگاه بین المللی امام خمینی قزوین
عارف شاه منصوریان - دانشکده مهندسی دانشگاه بین المللی امام خمینی قزوین

خلاصه مقاله:
در این مقاله، یک کنترل کننده برای حصول عملکرد مقاوم برای حرکت Steeringربات زیر آبی با روش شکل دهی حلقه کنترلLoopShaping)طراحی شده است. یکی از مهم ترین وپیچیده ترین سیستم های کنترلی، سیستم های کنترل حرکت وسایل دری ایی است شکل دهی حلقه یک روش گرافیکی است که تلاش می کند یک کنترل کننده را به نحوی انتخاب کند که تابع تبدیل حلقه کنترل قیود طراحی رابرآورده سازد و سپس با استفاده از رابطهc=L/pکنترل کننده بدست می آید. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده دارای پاید اری داخلی بوده واز سطح مقاومت خوبی برخورداراست

کلمات کلیدی:
شکل دهی حلقه کنترل LoopShaping ربات زیردریایی، حرکت Steering کنترل کننده مقاوم

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-STSEE01-STSEE01_060.html