لیلا جعفری خوزانی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه علم و صنعت ایران
محمود فتحی - استاد دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده کامپیوتر
ناصر مزینی

یکی از دو روشی که برای تشخیص جاده وجود دارد استفاده از حرکت خودروها در تشخیص و همچنین استفاده از روش رنگ می باشد. در این مقاله یک روش تکمیلی جدید برای تشخیص جاده بیان می شود که در آن از ترکیب این دو روش استفاده می شود. ابتدا با استفاده از حرکت خودروها بخشی از جاده به دست می آید و رنگ و بافت این بخش از جاده استفاده می شود و برای یافتن کل جاده با استفاده از روش رنگ ها به کارگرفته می شود. در نهایت جاده ای که با استفاده از روش رنگ ها به دست امده با جاده ای که با استفاده از حرکت خودروها به دست آمده ترکیب می گردد.

جاده ، پس زمینه ، رنگ ، خودرو