کنترل سرعت موتور DC با الگوریتم PID فازی
عنوان مقاله: کنترل سرعت موتور DC با الگوریتم PID فازی
شناسه ملی مقاله: ECME06_001
منتشر شده در ششمین کنفرانس ملی مهندسی برق،کامپیوتر و مکانیک در سال 1398
شناسه ملی مقاله: ECME06_001
منتشر شده در ششمین کنفرانس ملی مهندسی برق،کامپیوتر و مکانیک در سال 1398
مشخصات نویسندگان مقاله:
محسن دلفانی - مدرس دانشکده فنی شماره یک دانشگاه فنی و حرفه ای کرمانشاه
پیمان محمودی - دانشجویی کارشناسی دانشکده فنی شماره یک دانشگاه فنی و حرفه ای کرمانشاه
خلاصه مقاله:
محسن دلفانی - مدرس دانشکده فنی شماره یک دانشگاه فنی و حرفه ای کرمانشاه
پیمان محمودی - دانشجویی کارشناسی دانشکده فنی شماره یک دانشگاه فنی و حرفه ای کرمانشاه
در این مقاله، سرعت یک موتور DC به طور جداگانه تحریک شده با استفاده از روش PID فازی خود تنظیم می شود. در برابر کنترل کننده های PID کلاسیک در مقادیر KP ،KI و KD ثابت هستند و برای سک سرعت خاص تعیین می شوند، در یک تنظیم خودکار PID مقادیر KP ، KI و KD با تغییرات سرعت تغییر می کنند. در این مقاله دو سیستم جدا برای کنترل سرعت موتور DC پیشنهاد شده است. خروجی با استفاده از خطای، خطا و مشتق و خطای یکپارچه بررسی و مقایسه می شود. پس از آن بیشترین بهینه در رابطه با مقدار بیش از حد و زمان تعدیل انتخاب می شود. سرانجام برای کاهش ارزش بیش از حد و زمان تعدیل سیستم آنها راترکیب می کنیم. روش ارائه شده با استفاده از داده های حاصل از موتور DC در نرم افزار متلب و محیط سیمولینک شبیه سازی می شود.
کلمات کلیدی: موتورهای جریان مستقیم، قوانین فازی، منطق فازی، PID خود تنظیم
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1006920/